Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 368

Chapitre 11 Commande de mouvement en mode PR
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En outre, il existe deux jeux de DI pour les fonctions spéciales, DI. Enable
homing (Activer la prise d'origine) [0x27] (illustrée à la
l'origine de la prise d'origine et DI. Stop (Arrêt) [0x46] (illustré à la
utilisé pour arrêter le moteur. Lorsque la DI Activer la prise d'origine est
déclenchée, l'opération de prise d'origine s'exécute. Lorsque Stop est exécuté,
toute commande PR en cours d'exécution et mouvement du moteur est arrêté.
Consultez Fonction d'E/S TOR et de marche par à-coups dans le logiciel
KNX5100C, page 192
TOR.
Déclenchement par événement
Il existe quatre commandes de déclenchement par événement qui utilisent des
entrées TOR (DI.Event Trigger Command 1 à 4) pouvant être définies pour
exécuter une commande PR#. Les numéros de PR valides vont de PR#51 à
PR#63. L'association de la commande PR à exécuter est configurée dans le
logiciel KNX5100C (Function List (Liste des fonctions) > Motion Control
(Commande de mouvement) > PR Mode Editor (Éditeur de mode PR) > General
Parameter Setting (Réglage des paramètres généraux). La transition du front
de DI.Event Trigger Command exécute la commande PR# associée. Cette
méthode permet d'utiliser la condition « d'interruption » dans le mode de
positionnement.
Figure 165 - Écran de réglage des E/S
Notez que les événements peuvent être déclenchés avec la transition ON ou
OFF. Différentes commandes PR# peuvent être déclenchées pour différentes
conditions.
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
pour plus d'informations sur la configuration des E/S
figure 164) revient à
figure 164),