Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 487

Annexe A Schémas d'interconnexion
xxxx
2198-E -ERS
Variateurs Kinetix 5100
Bride du câble
blindé
Note 11
Connecteur W
d'alimentation
V
moteur
1
U
2
3
4
5
Connecteur de
6
retour moteur (MFB)
7
8
9
10
Connecteur de
11
frein moteur
12
13
14
15
Connecteur d'E/S avec
bloc d'extension 2198-TBIO
OUTPUTx–
OUTPUTx+
Note 7
Technique de mise à la
terre pour le blindage du
câble de signal de retour
Serre-câble
Blindage exposé à 360° fixé
486
Ces moteurs rotatifs Kinetix TL et TLY compatibles ont des connecteurs et des
câbles séparés pour les connexions d'alimentation/frein et signal de retour.
Reportez-vous à
Kinetix TL et
Figure 248 - Kinetix 5100 avec moteurs rotatifs Kinetix TLY
Pour plus d'informations, consultez
le tableau de la page 475
Shield
Green/Yellow
Blue
Black
Brown
2090-CPBM6DF-16AA
Câble d'alimentation moteur
et de frein
ou
2090-CPWM6DF-16AA
(câble pour applications
sans frein)
Note 13
Black
White
Alimentation
24 V c.c.
fournie
40 par le client
46
Relais
Note 9
Kit connecteur de retour
2198-K51CK-D15M
Bride
Vis de bride (2)
sous la bride.
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Préparation des câbles pour les câbles d'alimentation moteur
TLY, page 100, pour plus d'informations.
xxxx-
TLY-A
Servomoteurs avec
signal de retour incrémental
5
3
W
GND
2
V
Alimentation
1
U
moteur triphasée
xx
xx
9
BR–
7
BR+
Frein moteur
xxxx-
TLY-A
Servomoteurs avec
signal de retour haute résolution
5
W
GND
3
V
Alimentation
2
U moteur triphasée
1
BR-
9
BR+
7
Frein moteur
H (230 V)
9 AM+
10 AM-
BM+
11
BM-
12
IM+
13
IM-
14
22
+5VDC
23
ECOM
Retour
15
S1
moteur
S2
17
S3
19
SHIELD
24
du kit connecteur (en bas à gauche)
pour connaître la technique de mise à la
2090-CFBM6DF-CBAA
Câble de retour (fils volants)
2090-CFBM6DD-CCAA
câble de retour (connecteur côté variateur)
B (230 V)
13 DATA+
14 DATA-
22 +5VDC
23 ECOM
6 BAT+
Retour
BAT-
moteur
SHIELD
24
2090-CFBM6DF-CBAAxx (fils volants) ou
2090-CFBM6DD-CCAAxx
(avec connecteur côté variateur)
Kit connecteur de retour
2198-K51CK-D15M
1
BLACK
2
WHT/BLACK
3
RED
4
WHT/RED
5
GREEN
10
WHT/GREEN
14
GRAY
6
WHT/GRAY
12
WHT/BLUE
13
YELLOW
8
WHT/YELLOW
Voir l'illustration
terre appropriée.
xx
Note 13
xx
également disponible.
Kit connecteur de retour
2198-K51CK-D15M
5
GREEN
10
WHT/GREEN
14
GRAY
6
WHT/GRAY
BAT+
ORANGE
BAT-
WHT/ORANGE
Câble de retour
Note 13