Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 331

Point de
départ 1
Méthode de prise d'origine :
Point de
28 et 29
départ 2
Point de
départ 3
Impulsion Z
Signal ORG
Signal de limite
Point de départ
ORG (entrée origine) OFF à ON
ORG (entrée origine) ON à OFF
Impulsion Z ON
Point limite
Position d'origine réglée
Prise d'origine en marche arrière ORG ON à OFF (condition front descendant)
Les figure 125
qui utilisent le signal ORG (à l'aide du front descendant ou de la transition ON-
>OFF) avec une impulsion zéro codeur (Z) en option. Notez que dans certains
cas, la vitesse lente (LS) déplace le moteur vers l'avant ou l'arrière. Lorsque le
signal ORG est utilisé seul, une deuxième transition de ce signal doit se
produire pour que la séquence de prise d'origine se termine (fin).
Méthode de prise d'origine -
Mode E/S
28
29
Figure 125 - Prise d'origine vers marche arrière ORG ON à OFF (condition front descendant) -
Méthodes de prise d'origine 28 et 29
Limite négative (NL)
ORG
ORG = limite d'origine
HS = haute vitesse (1re vitesse)
LS = basse vitesse (2e vitesse)
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
à figure 127 montrent les différentes méthodes de prise d'origine
Méthode de prise d'origine - Description
Prise d'origine en marche arrière, ORG : ON à OFF comme origine de la prise
d'origine, retour à l'impulsion Z, affichage d'une erreur en cas de rencontre de
limite. La position d'origine est définie au point vert.
Prise d'origine en marche arrière, ORG : ON à OFF comme origine de la prise
d'origine, retour à l'impulsion Z, marche arrière en cas de rencontre de limite.
La position d'origine est définie au point vert.
Chapitre 11 Commande de mouvement en mode PR
Limite positive (PL)
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