Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 510

Les instructions complémentaires du variateur Kinetix 5100 sont destinées à
fournir les fonctions de mouvement simples nécessaires. Le
répertorie les instructions complémentaires du variateur Kinetix 5100.
Tableau 151 - Liste des instructions complémentaires pour les variateurs Kinetix 5100
(1)
Nom
xxx
raC_ _K5100_MSO
xxx
raC_ _K5100_MSF
xxx
raC_ _K5100_MAJ
xxx
raC_ _K5100_MAT
xxx
raC_ _K5100_MAM
xxx
raC_ _K5100_MAH
xxx
rac_ _K5100_MAG
xxx
raC_ _K5100_MAS
xxx
raC_ _K5100_MAFR
xxx
raC_ _K5100_MAI
xxx
(1) Les dans le nom peuvent être Dvc (applications existantes) ou Opr (nouvelles applications).
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Annexe C
Description
Activation d'axe asservi.
Utilisez l'instruction Activation d'axe asservi pour activer la sortie du variateur et
les boucles d'asservissement du variateur.
Désactivation d'axe asservi.
Utilisez l'instruction Désactivation d'axe asservi pour désactiver la sortie du
variateur et les boucle d'asservissement du variateur.
Mouvement à vitesse constante
Utilisez l'instruction Mouvement à vitesse constante pour accélérer ou décélérer
le moteur à vitesse constante sans terminaison.
Couple d'axe de mouvement
Utilisez l'instruction Couple d'axe de mouvement pour utiliser la limitation de
couple tandis qu'une vitesse préréglée est utilisée pour déplacer le moteur.
Mouvement de positionnement
Utilisez l'instruction Mouvement de positionnement pour déplacer le moteur à
une position spécifiée.
Prise d'origine d'axe
Utilisez l'instruction Prise d'origine d'axe pour remettre le moteur dans sa
position d'origine.
Synchronisation d'axe
Utilisez l'instruction Synchronisation d'axe pour définir le rapport de réduction
entre une source d'impulsion et un variateur esclave.
IMPORTANT : cette instruction complémentaire modifie le rapport E-Gear du
variateur ; incréments Esclave/Suiveur ID151 (P1.044) et maître ID152 (P1.045). Si
votre variateur est en cours de positionnement, gardez à l'esprit que les unités
sont affectées, car le rapport E-Gear contrôle les incréments/la valeur de
rotation du moteur.
Arrêt d'axe contrôlé
Utilisez l'instruction Arrêt d'axe contrôlé pour arrêter un processus de
mouvement spécifique sur le moteur ou pour arrêter complètement le moteur.
RAZ de défaut d'axe
Utilisez l'instruction RAZ de défaut d'axe pour effacer de nombreux défauts de
mouvement du variateur. Certains défauts ne peuvent pas être effacés tant que
vous n'avez pas remis le variateur sous tension. Les défauts, qui peuvent être
effacés par l'instruction complémentaire raC_
la section Liste des défauts.
Index d'axe de mouvement
Utilisez l'instruction Index d'axe de mouvement pour exécuter la fonction PR
(index) spécifiée du variateur. Utilisez le logiciel de configuration K5100C ou la
messagerie explicite pour définir les paramètres PR (index). L'instruction
xxx
raC_ _K5100_MAI spécifie le numéro PR (index) à exécuter.
Utilisation des instructions complémentaires
tableau 151
xxx
_K5100_MAFR, sont repris dans
509