Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 418

Chapitre 12 Applications de commande de mouvement
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Vous pouvez utiliser le logiciel KNX5100C pour créer des courbes de came
électronique. Accédez à Motion Control (Commande de mouvement) > E-CAM
editor (Éditeur E-CAM), comme illustré à la
L'Éditeur E-CAM contient un assistant qui utilise 4 étapes pour effectuer la
configuration E-CAM. L'étape 1 est utilisée pour choisir l'approche à utiliser
pour votre E-CAM.
Figure 210 - Boîte de dialogue de modification E-CAM
Procédure manuelle
Si le tableau E-CAM est déjà connu, vous pouvez saisir les points pour terminer
le profil de cycle. Comme illustré à la
fonction de la distance entre la courbe et le bord de la came correspondant à
chaque angle de la came mécanique, qui représente la relation entre l'angle et
la position de l'axe esclave. Vous devez utiliser votre profil de cycle machine
maître en degrés. Ces valeurs peuvent être normalisées en incréments dans
l'étape de paramétrage de l'Éditeur E-CAM. L'interface de création manuelle
d'un tableau E-CAM dans le logiciel KNX5100C est illustrée à la
étapes suivantes permettent de créer manuellement le tableau :
1. Définissez le nombre de segments E-CAM.
Une seule came peut être divisée en un maximum de 720 segments
(721 points). Pendant une période de 360 degrés, chaque 0,5 degré
correspond à une position de l'axe esclave. Plus il y a de points, plus la
résolution est élevée. Pour sélectionner le nombre de segments le plus
approprié, tenez compte de la résolution de la courbe et de l'utilisation
des ressources du tableau de données.
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
figure 210.
figure 209, la courbe E-CAM est créée en
figure 211. Les