Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 266

Chapitre 10 Modes de fonctionnement
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Dans les modes Vitesse, PT et PR, réglez la limite de couple correspondant à
10 V (tension max.) pour la limite de couple analogique.
Synchronisation du mode Couple
• « Off » signifie que le contact est ouvert et « On » que le contact est fermé.
• En mode Tz, la commande de couple T1 est égale à 0 ; en mode T, la
commande de couple T1 est l'entrée de tension analogique externe.
• Dans l'état Servo activé (SON), la commande est sélectionnée selon l'état
des entrées DI.TCM0 et DI.TCM1.
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021