Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 318

Chapitre 11 Commande de mouvement en mode PR
Point de départ 1
Méthode de prise
d'origine : 3
Point de départ 2
Impulsion Z
Signal de limite
318
Prise d'origine à la limite négative
Cette méthode de prise d'origine utilise la limite négative (la limite est
également appelée course ou surcourse), voir
exemples. Lorsque la limite est détectée, vous pouvez choisir de rechercher
l'impulsion zéro codeur (Z) et de régler la position d'origine lorsque l'impulsion
zéro codeur est détectée. Si aucune impulsion zéro codeur n'est utilisée, la
position d'origine est définie lorsque la limite est détectée. La modification de
la position de départ ne modifie pas l'opération de prise d'origine.
Méthode de prise
d'origine - Mode E/S
Figure 112 - Prise d'origine à la limite négative - Méthode de prise d'origine 3
Limite négative (NL)
LS
HS
LS
NL
Point de départ
Limite négative OFF à ON
Limite négative ON à OFF
Impulsion Z ON
HS = haute vitesse (1re vitesse)
Point limite
LS = basse vitesse (2e vitesse)
Position d'origine réglée
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Méthode de prise d'origine - Description
Prise d'origine en marche arrière et considération de NL comme origine de la
3 prise d'origine, retour à l'impulsion Z. La position d'origine est définie au point
vert.
figure 112 à figure 114 pour des
Limite positive (PL)
PL