Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 335

Méthode de prise
d'origine - Mode E/S
35
36
Figure 129 - Limite de couple comme point de référence - Marche avant
Moteur
HomingCollisionTorqueLimitTime ID178m (P1.088)
V
Méthode de prise
d'origine : 35
HomingTorqueCollisionTorqueLimit ID177 (P1.087)
V
Méthode de prise
d'origine : 36
HS = haute vitesse (1re vitesse)
LS = basse vitesse (2e vitesse)
Méthode de prise
d'origine - Mode E/S
37
38
Figure 130 - Limite de couple comme point de référence - Marche arrière
Moteur
HomingCollisionTorqueLimitTime ID178m (P1.088)
V
Méthode de prise
d'origine : 37
V
Méthode de prise
d'origine : 38
HS = haute vitesse (1re vitesse)
LS = basse vitesse (2e vitesse)
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Chapitre 11
Méthode de prise d'origine - Description
Recherche du point de collision en marche avant et considération comme origine
Retour à l'impulsion Z.
Recherche du point de collision en marche avant et considération comme origine Ne
pas rechercher l'impulsion Z.
Axe (charge)
HS
Point de départ
HS
Point de départ
V = vitesse
t = temps
Méthode de prise d'origine - Description
Recherche du point de collision en marche arrière et considération comme origine
Retour à l'impulsion Z.
Recherche du point de collision en marche arrière et considération comme origine
Ne pas rechercher l'impulsion Z.
Axe (charge)
Point de départ
HS
Point de départ
HS
V = vitesse
t = temps
Commande de mouvement en mode PR
Protecteur (arrêt matériel)
ID178
(P1.088)
Fin
t
Position
LS
d'origine
réglée
t
Fin
Protecteur (arrêt matériel)
LS
Fin
Position
d'origine
réglée
Fin
t
t
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