Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 180

Chapitre 7 Configuration du variateur avec le logiciel KNX5100C
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Réglage des incréments maîtres du rapport de réduction (ID152, P1.045) – Utilisation de
n'importe quel autre mode de positionnement
Le paramètre Gear ratio Master Counts (Incréments mâitres du rapport de
réduction) (figure
défini comme 100 000 incréments/tour moteur.
La valeur des incréments maîtres correspond aux incréments/rotation du
moteur désirés. Cette valeur d'incréments maîtres est donc utilisée pour
définir la « mise à l'échelle de position » de votre axe. Il peut s'agir de n'importe
quelle valeur d'incrément de codeur qui peut être convertie pour fournir vos
unités de position/rotation moteur, ce qui inclut votre transmission
mécanique.
Vous pouvez créer des unités de position dans l'environnement Logix à l'aide de
l'instruction complémentaire Device Object Handler
IMPORTANT Lorsque vous modifiez le rapport E-Gear, vous affectez la mise à
l'échelle de la position de votre variateur. Vous ne pouvez donc pas
vous attendre à un positionnement correct après avoir modifié le
rapport E-Gear. Vous devez d'abord rétablir une position d'origine, puis
définir correctement le rapport E-Gear pour vos unités de position.
Par exemple :
Avec un codeur 4 bits, le pas de la vis à billes est de 3 mm. Si le rapport E-Gear
est défini sur 16777216/3000, la pièce se déplace de 1 μm par commande
d'impulsion.
Moteur
État E-Gear
E-Gear n'est pas appliqué
E-Gear est appliqué
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
81) est parfois appelé « dénominateur », qui par défaut est
Pièce
Base
Rapport de Distance de déplacement par commande
réduction d'impulsion
µm
3000
rev
1
=
=
pulse
1
16777216
rev
µm
3000
rev
16777216
=
=
pulse
3000
16777216
rev
Pas de vis à bille :
3 mm = 3 000 μm
1 3000
µm
x = (Unit: )
pulse
1 16777216
16777216
µm
x = 1 (Unit: )
pulse
3000