Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 259

Structure de commande du mode Vitesse
Le schéma suivant illustre la structure de commande de base.
Speed Command
Speed
Command
Processing
Speed
Control
L'unité de traitement de la commande de vitesse doit sélectionner la source de
commande, y compris le réglage de mise à l'échelle du paramètre ID147
(P1.040) pour la vitesse de rotation et le réglage de la courbe en S pour lisser la
vitesse. L'unité de régulation de vitesse gère les paramètres de gain du
servovariateur et calcule la commande de courant pour le servomoteur.
Analog Signal
Speed
I/O Mode - Speed
Reference
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Speed Estimator
Resonance
Torque Limit
Suppression
Preset Speed
Smoothing Time
Command
ID125...ID127
ID143 (P1.036)
(P1.009...P1.011)
Velocity Command
Analog to
Moving Filter
Speed Scale
A/D
Time Constant
ID147 (P1.040)
ID164 (P1.059)
Smoothing Time
Acceleration Deceleration
Reference Reference
ID143 (P1.036)
Chapitre 10 Modes de fonctionnement
Current Loop
of S-curve
Control Mode
ID117 (P1.001)
of S-curve
= I/O Assembly Output Parameter
Motor
Speed Command
Low Pass Filter
Time Constant
ID122 (P1.006)
Feedback Pulse
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