Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 18

Chapitre 1 Démarrage
Configurations du signal de
retour moteur et auxiliaire
5100
MOD
CHARGE
NET
L1C
L2C
L1
L2
L3
I/O
P1
P2
DC–
DC+
AUX
ESH
U
V
MFB
Servovariateur Kinetix 5100
W
(variateur 2198-E2055-ERS représenté)
AUX
Kit connecteur de retour auxiliaire 2198-AUXKIT
Accepte le signal de retour AqB du codeur incrémental (TTL)
Domaines d'application :
• Retour de charge (mode PT, double boucle)
MFB
• Retour maître (mode PR, utilisé comme source de commande E-CAM)
AUX
Kit connecteur de retour moteur 2198-K51CK-D15M
Accepte plusieurs types de signal de retour codeur et fournit une pile de
secours pour les données de position multi-tours :
• Codeurs absolus multi-tours et mono-tour haute résolution Hiperface
MFB
• Codeur série haute résolution Nikon (24 bits)
• Codeur série haute résolution Tamagawa (17 bits)
AUX
Boîtier
de pile
MFB
18
Les connexions de retour moteur sont effectuées au niveau du connecteur de
retour moteur (MFB) à 15 broches. Les connexions de retour auxiliaire sont
effectuées en utilisant le connecteur de retour auxiliaire (AUX). Ces exemples
illustrent comment vous pouvez utiliser les kits de connecteur Série 2198 pour
effectuer ces connexions. Pour voir les connexions d'alimentation et de frein
moteur, reportez-vous au
Figure 2 - Exemple de configuration de retour
Connecteur de retour auxiliaire
(AUX) 10 broches
AUX
Connecteur de retour moteur
(MFB) 15 broches
MFB
xxx
– Servomoteurs Kinetix MPL-A/B
xxx xxx
MPF-A/B -S/M, MPS-A/B -S/M
– Servomoteurs Kinetix MPL-A/B xxx
xxx-xxx
– Servomoteurs Kinetix TLP-A
xxx
– Servomoteurs Kinetix TL-A P-B
xxx
– Servomoteurs Kinetix TLY-A P-B
Câble de retour 2090-CTFB-M x DD
Fournit une pile de sauvegarde pour les données de position
multi-tours :
• Codeur série haute résolution Nikon (24 bits)
– Servomoteurs Kinetix TLP-A/B
Moteurs rotatifs asynchrones
• Boucle fermée
• Signal de retour codeur incrémental
Vérins électriques régime intensif Kinetix MPAI
(vérin électrique régime intensif MPAI-B3
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Chapitre
Moteurs Kinetix TLP
(moteur TLP-A100 représenté)
Moteurs Kinetix TL/TLY
(moteur TLY-A110 représenté)
Moteurs et actionneurs Kinetix MP
(moteur MPL-B
• Codeurs TOR AqB (TTL) avec UVW (incrémental)
xxx – Moteurs rotatifs MPL-A/B15
-S/M, MPM-A/B -S/M,
-E/V – Servomoteurs Kinetix TLY-A
-D
xxx xxx
- -D
Moteurs linéaires LDC-Series
xxxxxxx
(moteur linéaire LDC-C représenté)
xxxx représenté)
(guidage linéaire à vis à billes MPAS-B9
4, page 96.
Câbles de retour et d'alimentation moteur
x
2090-CTFB-M DD et 2090-CTP
DF
Câbles de retour et d'alimentation moteur
2090-CFBM6D
Câbles de retour et d'alimentation moteur
2090-CFBM7D
xxxx représenté)
xxx
-H, MPL-A/B2
MPL-A/B3 xxx -H, MPL-A/B4 xxx -H, MPL-A/B45
xxxx
-H
Actionneurs linéaires
xxxxxx-x
LDAT-S
Moteurs linéaires LDL-Series
(moteur linéaire LDL- xxxxxxxx représenté)
Guidages linéaires Kinetix MPAS
xxx représenté)
x x
-M
x x
et 2090-CP
MBRK+
MBRK-
x et 2090-CP x
M7DF
xxx
-H,
xxx -H
x
B