Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 300

Chapitre 11 Commande de mouvement en mode PR
Tableau 110 - Définitions du mode PR - Partie 2
OPTIONS SÉMANTIQUE
Interruption PR
précédent
Consultez Exécution 0=NON, 1=OUI
des interruptions de
commande, page 376
Chevauchement PR
suivant
Consultez Exécution de
0=NON, 1=OUI
la commande de
chevauchement,
page 383
AUTO 0=NON, 1=OUI
UNITÉ 0 = 0,1 tr/min, 1 = PPS (PUU/s)
Facteur de vitesse 0 = 0,1 TR/MIN, 1 = 0,01 TR/MIN
00 : position absolue
CMD : types de 01 : REL, position relative
commande de position 02 : INC, position incrémentale
03 : CAP, capture de position haute vitesse
Sens 0=avant, 1=arrière, 2=sens le plus court
ROM 0=NON, 1=OUI
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Définitions du mode PR
Lorsqu'un PR individuel est sélectionné
dialogue apparaît
TYPE détermine les valeurs OPTION visibles.
Tableau 109 - Définitions du mode PR - Partie 1
Type
[0] NA
[1] Régulation de vitesse constante
[2] Commande point à point
[3] Commande point à point
(Passage à la commande suivante une fois
terminé)
[7] Saut à la commande spécifiée
[8] Écriture dans les paramètres ou le tableau de
données
[0xA] Commande de position d'index
[0xB] Instruction
Certaines des options affichées ne sont visibles que lorsque TYPE est
sélectionné.
DESCRIPTION
Lorsque ce PR est exécuté,
il interrompt (arrête) tout PR en
cours d'exécution
Chevauchera le prochain PR
avec le PR en cours d'exécution
Charge automatiquement la
prochaine commande PR
lorsque la commande PR
actuelle se termine
Écriture dans l'EEPROM lors du
transfert d'un paramètre
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
(figure
(figure 99, étape ) dans le logiciel KNX5100C. La sélection
Description
—
Consultez
Consultez
—
Consultez
Consultez
Consultez
Consultez
X
X
X
99, étape ) et que la boîte de
Régulation de vitesse constante, page 336
Commande de contrôle de position, page 338
Commande de saut, page 341
Commande d'écriture, page 342
Commande de position d'index, page 345
Commandes d'opérations arithmétiques, page 351
X X X X
X X
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