Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 345

Commande de position
d'index
À ce stade, le variateur Kinetix 5100 ne fonctionne pas en mode rotatif natif.
Cette commande de position d'index permet d'exécuter des commandes
d'indexation absolue qui persistent par le déroulement naturel du dispositif de
retour (généralement 2,147 milliards d'incréments).
Un exemple est un convoyeur qui indexe constamment vers l'avant. Une fois
que le déroulement naturel du codeur se produit, la position absolue continue
à se positionner à l'aide du système de coordonnées d'index. Étant donné
l'absence d'opération de déroulement, le registre des incréments de retour ne
reflète pas la position des coordonnées d'index (PUU).
Figure 139 - Coordonnées d'indexation en mode PR
Total index moving
distance ID234 (P2.052) -1
Indexing
coordinates
Total index
moving
distance
2
1
Le paramètre ID234 (P2.052) IndexingCoordinatesScale définit l'espacement
des coordonnées d'indexation, de la position de commande d'indexation et de
la position de retour d'indexation. Si la valeur est trop petite, elle peut
provoquer des erreurs dans les coordonnées d'indexation.
Tableau 113 - Paramètres pertinents
Paramètre Nom
ID8 (PM.032) MotorMaxSpeed
ID151 (P1.044) GearRatioslaveCountsN1
ID152 (P1,045) CmptMesRatio
ID234 (P2.052) IndexingCoordinatesScale
ID600 (PM.004) EncoderResolution
IMPORTANT Avant d'utiliser la fonction de position d'index, la prise d'origine doit être
effectuée.
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Chapitre 11
8
7
6
5
4
3
Motor's
running
direction
Commande de mouvement en mode PR
Motor's feedback
position
Motor's index position
Motor's running
direction
Total index moving distance
Cmd No.
8
7 1
Indexing
6 2
coordinates
5 3
4
345