Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 283

Mode E/S
Mode double Couple/position
Le chronogramme ci-dessous montre le comportement du fonctionnement en
mode double en cas de passage du mode Couple au mode Position.
• CTRG (entrée TOR = CmdTriggered)
• T-P (entrée TOR = sélection des modes Couple/Position, 0 = couple,
1 = position)
• POS0 à POS6 indique la sélection de PR à pondération binaire valide
• TCM0/1 indique que les registres de couple préréglé sont valides
Lorsque les modes sont modifiés dynamiquement, la
IMPORTANT
modification des boucles de commande est immédiate.
Il convient de veiller à ce que les limites de vitesse/couple ne
dépassent pas les exigences de l'application.
Pour plus d'informations, reportez-vous à
à Mode Couple, page
IMPORTANT Les moteurs asynchrones et linéaires ne sont pas pris en charge en
mode E/S.
Lorsque le mode de fonctionnement du variateur Kinetix 5100 est configuré en
mode E/S, le fonctionnement et l'état du variateur proviennent d'un automate
Logix capable d'établir une connexion Ethernet/IP de classe 1. Un exemple de
cette opération est un automate CompactLogix (par exemple, un module
1769-L18). Cet automate utilise l'application Studio 5000 Logix Designer® pour
la programmation avec un profil complémentaire prédéfini du variateur
Kinetix 5100 afin d'échanger des données entre le variateur et l'automate.
Lorsque le variateur Kinetix 5100 utilise le mode E/S, la messagerie explicite de
classe 3 ne peut pas être utilisée pour ce variateur particulier.
Bien que le variateur Kinetix 5100 utilise des instructions
IMPORTANT
complémentaires de mouvement pour la programmation et un profil
complémentaire (AOP) qui ressemble à la commande d'axe intégrée sur
Ethernet/IP (CIP), le variateur Kinetix 5100 ne fonctionne pas de la
même manière. Le variateur Kinetix 5100 est un dispositif d'E/S
standard sur un réseau Ethernet/IP. Il ne fonctionne pas dans le groupe
d'axes et n'utilise pas le groupe d'axes pour la synchronisation. Le
variateur Kinetix 5100 fonctionne comme un dispositif d'E/S de classe
1 sur un réseau Ethernet/IP. Il ne s'agit pas d'un variateur CIP Motion.
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Commande de position, page 247
263.
Chapitre 10 Modes de fonctionnement
et
283