Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 452

Tableau 135 - Entrées TOR (suite)
Réglage Description DI
Fonction de verrouillage de la commande de position analogique
Lorsque cette entrée TOR est activée, le moteur est maintenu à sa position actuelle, même en cas de
changement de commande. Lorsque cette entrée TOR est désactivée, le moteur exécute la commande qui s'est
produite lorsqu'il était à l'arrêt.
0x0C
Limite de vitesse
0x10 En mode Couple, la vitesse du moteur est limitée lorsque cette entrée TOR est activée et que la commande de
vitesse limitée est la commande de tension analogique ou de registre interne.
Sélection de la commande de position de registre 1 à 99 Bit 0.
0x11
Pour plus d'informations, reportez-vous à
Sélection de la commande de position de registre 1 à 99 Bit 1.
0x12
Pour plus d'informations, reportez-vous à la section
Sélection de la commande de position de registre 1 à 99 Bit 2.
0x13
Pour plus d'informations, reportez-vous à la section
Sélection de la commande de position de registre 1 à 99 Bit 3.
0x1A
Pour plus d'informations, reportez-vous à la section
Sélection de la commande de position de registre 1 à 99 Bit 4.
0x1B
Pour plus d'informations, reportez-vous à la section
Sélection de la commande de position de registre 1 à 99 Bit 5.
0x1C
Pour plus d'informations, reportez-vous à la section
Sélection de la commande de position de registre 1 à 99 Bit 6.
0x1E
Pour plus d'informations, reportez-vous à la section
Configuration ou effacement des coordonnées système absolues
0x1F Lorsque le signal DI.ABSC est activé, les données du nombre de tours mémorisées dans le codeur absolu sont
effacées. Cette entrée TOR n'est toutefois valide que si le signal DI.ABSE est activé.
Sélection de la commande de vitesse de registre 1 à 4 Bit 0.
0x14
Pour plus d'informations, reportez-vous à
Sélection de la commande de vitesse de registre 1 à 4 Bit 1.
0x15
Pour plus d'informations, reportez-vous à
Sélection de la commande de couple de registre 1 à 4 Bit 0.
0x16
Pour plus d'informations, reportez-vous à
Sélection de la commande de couple de registre 1 à 4 Bit 1.
0x17
Pour plus d'informations, reportez-vous à
Déclenchement par l'entrée TOR (DI), page
Déclenchement par l'entrée TOR (DI), page
Déclenchement par l'entrée TOR (DI), page
Déclenchement par l'entrée TOR (DI), page
Déclenchement par l'entrée TOR (DI), page
Déclenchement par l'entrée TOR (DI), page
Déclenchement par l'entrée TOR (DI), page
Configuration et sélection des vitesses préréglées, page
Configuration et sélection des vitesses préréglées, page
Configuration et sélection des vitesses préréglées, page
Configuration et sélection des vitesses préréglées, page
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Chapitre 15 Programmation via les paramètres du variateur
Méthode de
déclenchement
Déclenchement par
niveau
Déclenchement par
niveau
Déclenchement par
367. niveau
Déclenchement par
367. niveau
Déclenchement par
367. niveau
Déclenchement par
367. niveau
Déclenchement par
367. niveau
Déclenchement par
367. niveau
Déclenchement par
367.
niveau
Déclenchement par
front montant
Déclenchement par
257. niveau
Déclenchement par
257. niveau
Déclenchement par
257. niveau
Déclenchement par
257. niveau
Mode de commande
PT, E/S (Réducteur)
T, E/S (Couple)
PR
PR
PR
PR
PR
PR
PR
Tous
S
T, E/S (Couple) pour
la fonction de limite
de vitesse
S
T, E/S (Couple) pour
la fonction de limite
de vitesse
T
PR, PT, S, I/O
(Position, Index,
Réducteur, Vitesse)
pour la fonction de
limite de couple
T
PR, PT, S, I/O
(Position, Index,
Réducteur, Vitesse)
pour la fonction de
limite de couple
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