Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 357

Réglage de la prise d'origine
À partir du réglage de la prise d'origine, vous pouvez configurer la méthode de
prise d'origine, les réglages de vitesse et les paramètres de définition de prise
d'origine. reportez-vous à
sur le mode de prise d'origine et les réglages de vitesse. Les réglages relatifs à la
définition de la prise d'origine sont indiqués ci-dessous :
• Command (Commande) : ce menu déroulant sélectionne l'opération
suivante lorsque la prise d'origine a réussi.
• Acceleration/Deceleration/Delay (Accélération/Décélération/Délai) : les
options du menu déroulant pour les temps d'accélération/décélération/
retard utilisés avec les chronogrammes de la méthode de prise d'origine
sont sélectionnées dans la section Homing Definition (Définition de la
prise d'origine).
• Home (Origine) : vous pouvez activer l'opération de prise d'origine à la
mise sous tension. Lorsque cette option est activée, l'alimentation du
variateur est coupée puis rétablie et le moteur est activé ; la séquence de
prise d'origine commence.
L'opération de prise d'origine est également PR#00. Elle n'est pas
modifiable et est sélectionnable en mode PR lors de la sélection d'un PR à
exécuter.
Figure 153 - Onglet Homing (Prise d'origine)
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Chapitre 11
Prise d'origine, page 310
Commande de mouvement en mode PR
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