Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 440

Configuration minimum
Récupération de position absolue
Cette section présente la fonction de positionnement absolu du variateur
Kinetix® 5100, les étapes de configuration de cette fonction et les procédures
d'initialisation et d'utilisation de la fonction pour la première fois.
Rubrique
Configuration minimum
Servomoteurs compatibles
Installation de la pile
Initialisation du système
Ce manuel renvoie à la publication 2198-RD001, « Kinetix® 5100 Servo
Drive Fault Codes Reference Data », pour les codes de défaut et à la
publication 2198-RD002, « Kinetix 5100 Servo Drive Parameters
Reference Data », pour les paramètres. Téléchargez les feuilles de
calcul maintenant pour un accès hors ligne.
Un système asservi absolu complet doit inclure un servovariateur Kinetix 5100,
un moteur avec dispositif de retour absolu, et en présence d'un moteur
Kinetix TLP, un boîtier de pile de secours contenant une pile (voir
les caractéristiques de la pile). Lorsque la pile alimente le dispositif de retour
moteur, le codeur est capable de conserver la position tout au long d'un
événement de remise sous tension. En outre, un codeur de type absolu
enregistre la position du moteur, y compris lorsque l'arbre du moteur tourne
alors que l'alimentation est coupée. Un système asservi absolu configuré doit
fonctionner avec un codeur absolu. Si le système est configuré avec un codeur
incrémental et que les paramètres associés d'un système absolu sont activés,
l'erreur E 069 Codeur moteur incorrect se produit.
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
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