Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 355

Réglages de la vitesse et du temps
Vous pouvez utiliser le logiciel KNX5100C pour configurer les paramètres PR
partagés pour ces réglages de vitesse et de temps :
• Temps d'accélération/décélération (illustré à la
• Temps de retard
• Vitesse cible interne
Il existe 16 temps d'accélération/décélération et 16 vitesses internes
(préréglées). Ces valeurs peuvent être modifiées à l'aide du logiciel KNX5100C
à partir de Function List (Liste des fonctions) > Parameter Editor (Éditeur de
paramètres) > Motion (Mouvement) ou à partir de Function List (Liste des
fonctions) > PR Mode Editor (Éditeur de mode PR) > Speed and Time Setting
(Réglage de la vitesse et du temps). Vous pouvez modifier ces paramètres en
utilisant des écritures explicites via des messages de classe 3 ou en utilisant le
logiciel KNX5100C.
Figure 151 - Onglet de réglage de la vitesse/du temps
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Chapitre 11 Commande de mouvement en mode PR
figure 151
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