Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 428

Chapitre 13 Fonction d'arrêt sécurisé du couple (STO) du variateur Kinetix 5100
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Figure 218 - Réglage du paramètre ServoOutputStatus
Tableau 125 - ID107 (P0.046) ServoOutputStatus
Voie
État de la sortie
STO_A ON
STO_B ON
État
Prêt
(1) Dans le logiciel KNX5100C, le paramètre ServoOutputStatus se trouve sous Parameter Editor (Éditeur de paramètres) >
Status Monitor (Surveillance de l'état).
(2) Le variateur Kinetix 5100 est prêt et capable de produire un couple (courant) au moteur. ServoOutputStatus/Servo prêt
(bit 0) = 1.
(3) Lorsque STO_B est perdu pendant plus d'une seconde, avec STO_A haut, le variateur Kinetix 5100 se met en défaut (E 502)
et n'a pas de couple moteur (courant). ServoOutputStatus/Servo prêt (bit 0) = 0.
(4) Lorsque STO_A est perdu pendant plus d'une seconde, avec STO_B haut, le variateur Kinetix 5100 e met en défaut (E 501)
et n'a pas de couple moteur (courant). ServoOutputStatus/Servo prêt (bit 0) = 0.
(5) Lorsque STO_A et STO_B sont perdus pendant plus de 10 ms, le variateur Kinetix 5100 se met en défaut (E 500) et n'a pas
de couple moteur (courant). ServoOutputStatus/Servo prêt (bit 0) = 0.
Figure 219 - Fonctionnement du système quand les entrées répondent aux exigences
de temporisation
STO_A (S1)
STO_B (S2)
Codes de défaut d'E/S
ServoOutputStatus/Servo prêt, bit 0
Événement Description
1 Une entrée est désactivée et la seconde entrée est activée.
2 La première entrée est activée dans la seconde qui suit.
3 Les deux entrées sont désactivées.
4 Les deux entrées sont en à l'état désactivé simultanément dans les 10 ms.
5 La seconde entrée est activée dans la seconde suivant l'événement 4.
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
(1)
ON
OFF
(2)
Arrêt du couple
24V DC
0V DC
24V DC
0V DC
1
< 1 Second
0
1
0
1
OFF OFF
ON OFF
(3) (4)
Arrêt du couple Arrêt du couple
< 10 ms
2 3 4
(5)
5