Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 74

Chapitre 3 Données de connecteur et descriptions des fonctionnalités
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Définitions de la mise en phase du codeur
Pour les codeurs TTL, la position du variateur augmente lorsque A précède B.
Une rotation du moteur dans le sens horaire est assumée, lorsqu'on regarde
l'arbre du moteur.
Figure 41 - Relation de phase du codeur TTL
360°
90° 90°
A
/A
B
/B
Z
/Z
Pour les codeurs sinus/cosinus, par exemple Hiperface, la position du
variateur augmente lorsque cosinus (B) précède sinus (A). Une rotation du
moteur dans le sens horaire est assumée, lorsqu'on regarde l'axe du moteur.
Figure 42 - Relation de phase du codeur sinus/cosinus
B A
IMPORTANT
IMPORTANT
Le connecteur MFB du variateur utilise des signaux Hall pour initialiser l'angle
de commutation pour la commutation des moteurs à aimants permanents.
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
90° 90°
Le déphasage de signal du codeur sinus/cosinus est différent de
celui du codeur TTL.
Lorsqu'on utilise des dispositifs de retour absolus (par exemple,
Hiperface) le variateur simule un signal de marqueur car ces
dispositifs n'ont pas le signal de marqueur requis pour que la
séquence de prise d'origine sur marqueur (et le test de branchement
du marqueur) se termine.