Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 6

Table des matières
Configuration du variateur dans
l'application
Studio 5000 Logix Designer
Réglage
Modes de fonctionnement
6
Chapitre 8
Application Studio 5000 Logix Designer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Historique des versions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Installation du profil complémentaire Kinetix 5100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Configuration de l'automate Logix 5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Configuration des modules variateur Kinetix 5100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Prise en charge de la configuration automatique de dispositif (ADC) dans le
profil complémentaire version 2 et ultérieure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
Connexion RPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
Inhibition/Désinhibition d'une connexion d'E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
Téléchargement du programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
Chapitre 9
Processus de réglage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Rétablissement des valeurs par défaut des gains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Bande passante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Réglage automatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Paramètres de configuration du réglage automatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Réglage automatique via le panneau du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
Réglage automatique via le logiciel KNX5100C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
Alarmes liées au réglage automatique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Réglage via les modes de réglage 1 et 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Processus de mode de réglage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Mode de réglage 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
Mode de réglage 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
Réglage en mode manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Réglage du gain de boucle P-I imbriqué . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Réglage en mode manuel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Réglage du gain de la boucle de position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
Réglage du gain de la boucle de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
Suppression des vibrations basse fréquence en mode Position . . . . . . . . . . . . . 237
Suppression de la résonance mécanique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
Analyse système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
Marge de phase et marge de gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
Consignes relatives à la marge de gain/phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
Méthode d'utilisation de l'outil d'analyse système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
Résultats de l'analyse système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
Chapitre 10
Sélection du mode de fonctionnement et de la commande de sens . . . . . . . . . . . . . . 244
Modification à l'aide de l'Éditeur de paramètres en utilisant
le logiciel KNX5100C ou par programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
Commande de position. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
Mode PT (commande de position avec entrée de bornier d'E/S). . . . . . . . . . . . . 247
Inhibiteur d'entrée de commande d'impulsion (INHP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
Entrée analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
Mode PR (commande de position avec entrée de registre interne). . . . . . . . . . . 253
Structure de commande du mode Position. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
Synchronisation du mode Position (mode PR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
Mode Vitesse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
Configuration et sélection des vitesses préréglées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
Mise à l'échelle de la commande analogique (mode Vitesse). . . . . . . . . . . . . . . . 258
Structure de commande du mode Vitesse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
Synchronisation du mode Vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
Fonction de seuil de vitesse nulle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021