Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 254

Chapitre 10 Modes de fonctionnement
254
Le variateur offre les méthodes suivantes pour initier un PR :
• Entrée TOR (DI)
• Déclenchement par un événement
• Entrée TOR PRCmdTrigger ID300 (P5.007) avec sélection PR utilisant des
entrées TOR à pondération binaire
• Capture (capture de position haute vitesse)
• Déclenchement par comparaison (comparaison de position haute vitesse)
• E-CAM
Vous pouvez choisir la méthode de déclenchement la plus appropriée en
fonction des applications et des exigences. Pour une description détaillée des
méthodes, consultez
page 367.
Structure de commande du mode Position
La structure de commande de base est la suivante :
Commande de position
Unité de
traitement de la
commande de
position
Unité de commande
de position
Pour une meilleure commande, les signaux d'impulsion sont traités par l'unité
de traitement de la commande de position. La structure est illustrée dans le
schéma suivant.
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Méthodes de déclenchement des commandes PR,
Boucle de vitesse Boucle de courant
Moteur