Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 354

Chapitre 11 Commande de mouvement en mode PR
Utilisation de l'éditeur de
mode PR dans le logiciel
KNX5100C
354
Section de l'onglet Instructions
Cette section inclut les instructions existantes et la capacité mémoire. Les
instructions enregistrent les données des sections Expression et Procédure.
Les données dans les sections Expression et Procédure de la même instruction
restent toujours identiques et peuvent être partagées par plusieurs
commandes PR. Si les données de ces deux sections sont différentes, les
données sont enregistrées dans une autre instruction. Le temps nécessaire à
l'exécution de l'instruction est indiqué dans le champ Spend Time (Temps
nécessaire). La capacité totale indique la capacité de mémoire du
servovariateur. Les opérations de base ne peuvent pas être effectuées s'il n'y a
pas d'espace mémoire disponible.
L'onglet Statements (Instructions) est illustré à la
supérieure contient toutes les instructions et la section inférieure indique les
opérations dans chaque instructions et les valeurs.
Figure 149 - Procédure PR
Le logiciel KNX5100C permet d'accéder à l'Éditeur de mode PR :
Function List (Liste des fonctions) > Motion Control (Commande de
mouvement) > Parameter Editor (Éditeur de paramètres)
Figure 150 - Éditeur de mode PR
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
figure 149. La section