Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 392

Chapitre 12 Applications de commande de mouvement
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Utilisation de la programmation de commandes PR avec la fonction
de capture
Vous pouvez utiliser le logiciel KNX5100C pour configurer la fonction de
capture. Cependant, si les fonctions doivent changer pendant que l'application
est en cours d'exécution, vous pouvez utiliser la commande d'écriture PR pour
les modifier.
Avec la programmation de commande d'écriture PR, les commandes d'écriture
configurent la fonction de capture de position haute vitesse et exécutent les
commandes de mouvement une fois la configuration terminée. Reportez-vous
au Chapitre 11 pour plus d'informations sur la programmation des commandes
PR.
L'exemple suivant décrit le fonctionnement de la commande PR et est illustré à
la figure 184
1. PR#1 confirme que la fonction de capture est désactivée, avec le
paramètre ID331.X (P5.039.X) NAME, bit 0 = 0. Cette confirmation est
effectuée au cas où la capture précédente n'a pas abouti.
2. PR#2 définit l'adresse de début du tableau de données ID 328 (P5.036) sur
#100.
3. PR#3 définit le nombre restant de CAPTURES ID 330 (P5.038) sur 3, ce
qui exécute 3 captures avant la fin de la fonction de capture.
4. PR#4 définit la position de réinitialisation de la première capture (ID368,
P5.076) sur 0 pour le premier point de capture.
5. PR#5 définit un mode de capture cyclique et utilise un délai de 1 ms avant
d'exécuter la commande PR suivante.
6. PR#6 active la fonction de capture et réinitialise le premier point.
Une fois la capture des données terminée, le variateur exécute PR#50.
Il sélectionne le codeur principal du moteur comme source d'axe et
applique le contact « normalement fermé » comme logique de
déclenchement avec un intervalle de déclenchement de 2 ms.
7. PR#7 définit la commande de vitesse initiale sur 50 tr/min.
8. Une fois la dernière capture effectuée, PR#50 exécute un mouvement
point à point (passage au suivant), avec le type CMD CAP (type 11) et
données de position CMD = 50 000 PUU
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021