Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 275

Application d'une limite de vitesse
Tableau 99 - Paramètres pertinents
Paramètre Nom
ID118 (P1.002) VelocityTorqueLimitAction
ID125 (P1.009) PresetVelocityCmd_Limit_1
ID126 (P1.010) PresetVelocityCmd_Limit_2
ID127 (P1.011) PresetVelocityCmd_Limit_3
ID160 (P1.055) MaximumSpeed
La vitesse maximale dans chaque mode est déterminée par le paramètre
interne ID160 (P1.055). Cette limite de vitesse bidirectionnelle étant appliquée
à la fin de la génération du profil, elle limite la vitesse quel que soit le mode ou
la source de commande.
La limite de vitesse est applicable uniquement en mode Couple (T) pour
commander la vitesse maximale du moteur. En cas d'utilisation d'une tension
analogique externe en mode Couple, des signaux DI sont disponibles et
peuvent être réglés sur SPD0 à SPD1 pour la sélection de la limite de vitesse du
moteur (paramètres internes). Vous pouvez étalonner la valeur maximale de
l'entrée analogique en fonction de la vitesse maximale en tr/min du moteur.
Lorsque le paramètre ID118 (P1.002) est défini sur 1, la fonction de limite de
vitesse est activée. Reportez-vous au chronogramme suivant.
Pour régler la limite de vitesse, reportez-vous au schéma suivant.
Vref
(analog
command)
PresetVelocityCmd_Limit_1
PresetVelocityCmd_Limit_2
PresetVelocityCmd_Limit_3
Select by I/O Connector DI.SPD0, DI.SPD1 signal
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
(0)
ID125 (P1.009)
ID126 (P1.010)
ID127 (P1.011)
Chapitre 10 Modes de fonctionnement
Speed Limit
Command
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