Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 376

Chapitre 11 Commande de mouvement en mode PR
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Exécution des interruptions de commande
L'interruption (INS) est une action qui entraîne un changement avec la
commande de mouvement (et le profil de cycle). La commande de mouvement
actuelle est interrompue avec la deuxième commande de mouvement. Les
résultats de l'interruption diffèrent selon les types de commande. Il existe deux
types d'interruption : interne et externe, comme illustré à la
Figure 171 - Interruption interne et externe
Déclenchement DI
Déclencheur d'événement
Déclencheur logiciel
Interruptions internes
Avec une séquence typique de commandes PR qui utilisent Auto (exécution
automatique de la commande suivante), le système traite la commande
suivante une fois la commande actuelle terminée.
Cependant, si la commande suivante est du type indiqué pour une interruption
interne (illustrée à la
immédiatement. Par exemple, une commande PR point à point est considérée
comme une interruption interne. Si l'option d'interruption de la commande PR
précédente est sélectionnée avec cette commande PR, le variateur modifie
immédiatement le profil de cycle d'exécution pour refléter cette nouvelle
commande PR
Commandes de position
Reportez-vous à la
• Exemple 1 : lorsque l'exécuteur PR reçoit trois commandes de position
consécutives avec la deuxième commande utilisant le réglage
d'interruption (PR#01 -> PR#02 (I)->PR#03), l'exécuteur PR traite PR01 et
PR02 comme une seule commande. Comme les deux commandes PR se
sont produites au cours du même cycle de 1 ms et qu'aucun DLY est
utilisé, l'exécuteur PR remplace PR#01 par PR#02. Il envoie la deuxième
commande PR au générateur de commande de mouvement pour
exécution. Lorsque PR#02 est terminé, l'exécuteur PR envoie PR#03 au
générateur.
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Interruption externe
Interruption interne
Prise d'origine
Commande de position
Déclencheur spécial (CAP/CMP/E-CAM)
Commande de vitesse
Commande de saut
Commande d'écriture
ID 300 (P5.007) PRCmdTrigger
figure 172), le variateur traite cette commande
figure 172 pour utiliser ces deux exemples.
figure 171