Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 525

Annexe C Utilisation des instructions complémentaires
Détails des instructions
complémentaires
Opérande
Instance
Ref_Ctrl_Set
Ref_Ctrl_Cmd
Ref_Ctrl_Sts
524
Lorsque l'Objet Dispositif est utilisé avec la version actuelle de la bibliothèque
d'instructions complémentaires, il est préférable d'utiliser les états de l'Objet
Dispositif pour représenter l'axe, car ces états intègrent les informations de
l'instruction et du variateur en un seul endroit, ce qui permet une
représentation précise de l'état du variateur.
Cette section fournit des détails pour chaque instruction.
IMPORTANT Bien que les instructions Dvc fonctionnent de façon similaire aux
xxx
raC_ _K5100_MSO
Utilisez l'instruction Activation d'axe asservi (raC_xxx_K5100_MSO) pour
activer l'amplificateur du variateur pour l'axe spécifié et activer les boucles de
servocommande.
Figure 261 - Diagramme à relais MSO
Opérandes
Type
xxx
raC_ _K5100_MSO
raC_UDT_Itf_PowerMotionSA_Set
raC_UDT_Itf_PowerMotionSA_Cmd
raC_UDT_Itf_PowerMotionSA_Sts
Mnémonique
Sts_EN (activer)
Sts_DN (terminé)
Sts_ER (erreur)
(1) Les xxx qui apparaissent dans le nom peuvent correspondre à Dvc (anciennes applications)
ou Opr (nouvelles applications)
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
instructions Opr, ces dernières sont décrites dans cette section. Les
instructions Opr sont utilisées pour les nouvelles applications.
(1)
Format
Point
Point
Point
Point
Description
Ce bit est activé lorsque la ligne effectue une transition de faux à vrai et reste activé lorsque
la transaction de message pour activer le variateur est amorcée et en cours. Il reste activé
tant que la condition d'entrée de ligne est vraie et qu'aucun défaut n'est actif.
Ce bit est activé lorsque la ligne effectue une transition de faux à vrai et que la commande
d'activation du variateur a été confirmée.
Ce bit est activé lorsque la ligne effectue une transition de faux à vrai et qu'une erreur s'est
produite sur l'instruction. (Cette erreur d'instruction peut résulter d'un défaut sur le variateur
proprement dit). Reportez-vous à Sts_ERR pour plus d'informations sur la cause de l'erreur.
Description
Instance unique de l'instruction
complémentaire MSO
Interface pour Ctrl_Set de l'Objet Dispositif
Interface pour Ctrl_Cmd de l'Objet Dispositif
Interface pour Ctrl_Sts de l'Objet Dispositif