Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 322

Chapitre 11 Commande de mouvement en mode PR
Méthode de prise d'origine :
Point de
8 et 9
départ 2
Point de
départ 3
Impulsion Z
Signal ORG
Signal de limite
322
Méthode de prise
d'origine - Mode E/S
Figure 116 - Prise d'origine vers marche avant ORG OFF à ON (condition front montant) - Méthodes de
prise d'origine 8 et 9
Limite négative (NL)
Point de
départ 1
NL
Point de départ
ORG (entrée origine) OFF à ON
ORG (entrée origine) ON à OFF
ORG = limite d'origine
Impulsion Z ON
HS = haute vitesse (1re vitesse)
Point limite
LS = basse vitesse (2e vitesse)
Position d'origine réglée
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Méthode de prise d'origine - Description
Prise d'origine en marche avant, ORG : OFF à ON comme origine de la prise
8 d'origine, avancer à l'impulsion Z, affichage d'une erreur en cas de rencontre de
limite. La position d'origine est définie au point vert.
Prise d'origine en marche avant, ORG : OFF à ON comme origine de la prise
9 d'origine, avancer à l'impulsion Z, marche arrière en cas de rencontre de limite.
La position d'origine est définie au point vert.
HS
Limite positive (PL)
ORG
LS
LS
LS
LS
ORG
HS
HS
PL