Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 242

Chapitre 9 Réglage
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Résultats de l'analyse système
Maintenant que le diagramme de Bode est compris, nous pouvons présenter
quelques exemples issus du test.
Plus l'amplitude du gain au-dessus de 0 dB est grande, meilleure est la capacité
de suivi (commande / réel). Une plus grande amplitude signifie généralement
que la commande est étroitement suivie par le moteur et un système plus
performant. Si les gains sont modifiés, vous pouvez exécuter l'analyse système
pour voir les nouveaux résultats du diagramme de Bode, qui vous indique si la
réponse système s'est améliorée.
Une fois que nous avons passé la fréquence de croisement, nous souhaitons un
niveau élevé d'atténuation sur le signal, ce qui indique une bonne réjection du
bruit.
Le diagramme de Bode est un bon moyen de voir la résonance qui se produit de
façon naturelle ou en raison d'un problème dans votre système. Il est courant
d'utiliser un outil de TFR (transformée de Fourier rapide) qui permet de
diagnostiquer la fréquence de résonance (voir MOTION-AT005). Si ce type
d'outil n'est pas disponible, vous pouvez également voir les fréquences de
résonance (et anti-résonance) sur le diagramme de Bode.
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021