Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 437

Alarme active STO
(État = 1280)
xxx
rac_ _K5100_MAFR
Entrées d'arrêt sécurisé
du couple (38+48)
xxx
raC_ _K5100_MSO
_Drive01_CtrlSts_Active
Requête STO
Sortie à relais de sécurité (14)
Logique d'application
xxx
raC_ _K5100_MAS
_Drive01_CtrlSts.ZeroSpeed
Logique d'application
xxx
raC_ _K5100_MSF
Temporisation du
relais de sécurité
L'état de la sortie NPN est vrai (=1) lorsque le variateur affiche l'état E 500 (SS+ et SS- sont fermés).
(2) Vous pouvez également utiliser l'entrée « Servo activé avec frein de maintien », selon la durée requise et si votre charge
utilise un frein de maintien. Reportez-vous au
Le paramètre MotorStopMode est utilisé pour déterminer le type d'arrêt dans
le variateur. Lors de la suppression de l'entrée TOR Servo activé, le
comportement du variateur indiqué dans le
Tableau 131 - Réglages MotorStopMode dans le firmware du variateur
ID675 (P1.032) MotorStopMode Setting Comportement du variateur
0000 (valeur par défaut)
0010
0020
0030
Figure 231 - Entrée TOR Servo activé
Figure 232 - Réglage MotorStopMode
La sortie à relais de sécurité (14) sur la
d'entrée 24 V c.c. dans l'automate et évaluée dans la logique. Les instructions
complémentaires de commande de mouvement sont utilisées pour arrêter et
désactiver le moteur avant l'expiration du temps de pause du relais de sécurité.
Figure 233 - Chronogramme mono-axe : catégorie 1 - Utilisation du mode de fonctionnement E/S
Temporisation d'enclenchement du frein
Arrêt en
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Chapitre 13 Fonction d'arrêt sécurisé du couple (STO) du variateur Kinetix 5100
tableau 71, page
Arrêt en freinage dynamique
Désactivation et arrêt en roue libre
Arrêt en freinage dynamique d'abord, lorsque la vitesse du moteur est
inférieure à ID145 (P1.038), puis arrêt désembrayé
Décélération progressive
figure 230
Temporisation de déclenchement du frein
Temps de pause du
168, pour les descriptions détaillées.
tableau 131 s'exécute.
est câblée à un module
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