Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 410

Chapitre 12 Applications de commande de mouvement
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En outre, le nombre initial d'impulsions principales de l'axe maître avant
l'engagement est défini par le paramètre ECamLeadPulseBeforeEngaged
ID375 (P5.087). L'E-CAM commence à exécuter le profil lorsque la fonction
E-CAM est activée et que le nombre d'impulsions maître défini par le
paramètre ID375 (P5.087) se produit, ce qui est considéré comme un type de
décalage par rapport au type d'engagement immédiat.
Figure 202 - Impulsions principales d'engagement de l'embrayage
ID375
(P5.087)
Condition de désengagement
Lorsque la fonction E-CAM est activée et que l'embrayage est engagé, l'axe
esclave suit les impulsions maître en fonction de la courbe de came. Lorsque
l'axe esclave termine le cycle de came, il est arrêté soit en désactivant la
fonction E-CAM, soit en désengageant l'embrayage. Cette action est illustrée à
la figure 203. Si l'embrayage est désengagé, l'axe esclave reste immobile, quelle
que soit l'action de l'axe maître.
Figure 203 - Diagramme de désengagement de l'embrayage
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021