Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 422

Chapitre 12 Applications de commande de mouvement
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Figure 214 - Tableau de l'ajustement de la vitesse E-CAM
Courbe cubique
Lorsque l'axe maître/esclave a uniquement une correspondance de position,
telle qu'une correspondance point à point, la courbe cubique peut être utilisée
pour créer une courbe de came électronique. Lorsque vous utilisez la courbe
cubique pour créer un tableau, il vous suffit de remplir l'angle de phase avec la
position correspondante de l'axe esclave. Le logiciel trace et optimise
automatiquement la courbe. Certaines applications nécessitent une trajectoire
de mouvement point à point, telle qu'une ligne droite ou une courbe. La
création de la courbe E-CAM est simplifiée par la méthode de création de la
courbe cubique. Comme illustré à la
partir du point de départ) et l'angle de fin N2 (l'angle de saisie du point cible)
peuvent être définis selon les exigences de l'application. Il existe trois types de
courbe différents :
• Ligne droite — Il existe une ligne droite entre les deux points de données
de la came. Les angles de départ et de fin ne sont pas réglables.
• Accélération constante — Courbe unidirectionnelle croissante ou
décroissante avec une accélération et une décélération égales. Seul l'angle
de départ peut être réglé.
• Courbe cubique — Les angles de départ et de fin peuvent être réglés. Le
changement d'angle affecte le changement de vitesse lorsque vous
quittez le point de départ et entrez le point cible. Un réglage incorrect de
l'angle entraîne un changement brusque de la vitesse.
Figure 215 - Angle de départ et de fin
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
figure 215, l'angle de départ N1 (l'angle à