Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 320

Chapitre 11 Commande de mouvement en mode PR
Point de départ 1
Méthode de prise
d'origine : 5
Point de départ 2
Impulsion Z
Signal de limite
320
Méthode de prise
d'origine - Mode E/S
Figure 114 - Prise d'origine à la limite négative - Méthode de prise d'origine 5
Limite négative (NL)
LS
HS
LS
NL
Point de départ
Limite négative OFF à ON
Limite négative ON à OFF
Impulsion Z ON
Point limite HS = haute vitesse (1re vitesse)
LS = basse vitesse (2e vitesse)
Position d'origine réglée
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Méthode de prise d'origine - Description
Prise d'origine en marche arrière et considération de NL comme origine de la prise
3
d'origine, retour à l'impulsion Z. La position d'origine est définie au point vert.
Prise d'origine en marche arrière et considération de NL comme origine de la prise
4
d'origine, avancer à l'impulsion Z. La position d'origine est définie au point vert.
Prise d'origine en marche arrière et considération de NL comme origine de la prise
5 d'origine, ne pas rechercher l'impulsion Z. La position d'origine est définie au point
vert.
Limite positive (PL)
PL