Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 327

Référencement de l'impulsion Z
Cette méthode de prise d'origine utilise l'impulsion zéro codeur du moteur (Z)
pour définir la position d'origine. L'impulsion zéro codeur se trouve sur le
codeur du moteur et se produit une fois par rotation du moteur.
Méthode de prise
d'origine - Mode E/S
18
19
20
21
Figure 121 - Impulsion Z comme point de référence
Moteur
V
Méthode de prise
d'origine : 18 et 19
Point de départ
V
Méthode de prise
Point de départ
d'origine : 20 et 21
Impulsion Z
Signal de limite
HS = haute vitesse
(1re vitesse)
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Chapitre 11
Méthode de prise d'origine - Description
Recherche de l'impulsion Z en marche avant et considération comme origine de
la prise d'origine, affichage d'une erreur en cas de rencontre de limite.
Recherche de l'impulsion Z en marche avant et considération comme origine de
la prise d'origine, marche arrière en cas de rencontre de limite.
Recherche de l'impulsion Z en marche arrière et considération comme origine de
la prise d'origine, affichage d'une erreur en cas de rencontre de limite.
Recherche de l'impulsion Z en marche arrière et considération comme origine de
la prise d'origine, marche arrière en cas de rencontre de limite.
Axe (charge)
HS
Position d'origine réglée
Fin
Fin
Position d'origine réglée
HS
V = vitesse
t = Time
Commande de mouvement en mode PR
Limite
t
t
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