Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 247

Commande de position
Trois modes d'entrée pour la commande de position sont disponibles sur le
variateur : impulsion externe ou entrée analogique (mode PT), registre interne
(mode PR) et mode E/S.
En mode PT, le servovariateur peut recevoir l'entrée analogique (+/– 10 V)
utilisée pour les commandes de position ou d'impulsion qui représentent le pas
de position et le sens du moteur. Le variateur peut gérer une fréquence
d'impulsion d'entrée jusqu'à 4 MHz.
En mode PR (Position Register, registre de position), les fonctionnalités
d'indexation et de programmation du variateur sont utilisées. Le variateur
fournit 99 registres de commande et ces registres de position sont exécutés de
deux façons :
• Utilisation du mode de fonctionnement PR autonome.
- Préprogrammation des registres de programme (jusqu'à 99 registres
individuels)
- Activation du variateur
- Utilisez les signaux DIPOS0 à DIPOS6 sur le connecteur d'E/S pour
représenter le numéro PR à pondération binaire à exécuter
- Exécutez les commandes PR à l'aide de la commande DI déclenchée
- Vous pouvez régler directement les valeurs du registre via la
communication
• Utilisation du mode de fonctionnement E/S
La commande de position peut également provenir de l'automate Logix
lorsque le mode de fonctionnement ID117 (P1.001) est défini sur le mode
E/S (0xC). Il existe plusieurs commandes de variateur que vous pouvez
exécuter dans ce mode. Ces commandes incluent :
- Marche par à-coups
- Indexation
- Synchronisation
Pour plus d'informations, reportez-vous à
Mode PT (commande de position avec entrée de bornier d'E/S)
Vous pouvez configurer le mode PT en utilisant le logiciel KNX5100C ou en
modifiant directement les paramètres du variateur. Il existe trois types
d'impulsions et chaque type possède une logique positive/négative, qui peut
être définie dans ID116 (P1.000).
Les tableaux suivants expliquent comment définir le paramètre ID116 (P1.000)
Type d'impulsion externe.
Réglages :
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Chapitre 10 Modes de fonctionnement
Mode E/S, page 283.
247