Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 546

Commande en boucle fermée complète
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Commande en boucle fermée complète
La commande en boucle fermée complète (double) peut être utile lorsqu'il
existe une conformité ou un glissement entre le moteur et la charge. Un second
codeur est utilisé pour fermer la boucle de position. Ce codeur est situé du côté
charge où un positionnement précis est requis.
La fonction de commande en boucle fermée complète permet de réduire
l'erreur/le décalage de position et d'améliorer la précision du positionnement
au niveau de la charge, étant donné que le dispositif de retour de charge est
généralement situé du côté charge du mécanisme.
IMPORTANT
Figure 273 - Schéma de câblage
Drive
AUX
MFB
U
V
W
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Cette fonction s'applique aux modes de fonctionnement PT, PR et IO.
Encoder (A, B, Z) Signals
Encoder
Motor
Mechanism
Encoder
Main
Coupling
Shaft
D
Annexe
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