Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 433

Fonctionnalité de l'arrêt
sécurisé du couple
Lorsqu'il est utilisé avec des composants de sécurité appropriés, le circuit
d'arrêt sécurisé du couple (STO) fournit une protection conforme à la norme
ISO 13849-1 (PLd), catégorie 3 ou conformément aux normes CEI 61508,
CEI 61800-5-2 et CEI 62061 (SIL CL2). Tous les composants de ce système
doivent être choisis et installés correctement de façon à garantir le niveau de
protection souhaité pour l'opérateur.
Le circuit d'arrêt sécurisé du couple est conçu pour désactiver en toute sécurité
tous les transistors de puissance de sortie. Vous pouvez utiliser le circuit
d'arrêt sécurisé du couple en combinaison avec d'autres dispositifs de sécurité
pour atteindre la catégorie d'arrêt 0 et une protection contre le redémarrage tel
que spécifié dans la norme CEI 60204-1.
ATTENTION : Cette option convient uniquement pour effectuer des travaux
mécaniques sur le système variateur ou sur la zone affectée d'une machine.
Elle n'assure aucune sécurité au niveau électrique.
DANGER D'ÉLECTROCUTION : En mode d'arrêt sécurisé du couple, des
tensions dangereuses peuvent être toujours présentes au niveau du
variateur. Pour éviter un danger d'électrocution, coupez l'alimentation vers
le système et vérifiez que la tension est à zéro avant d'effectuer des tâches
quelconques sur le variateur.
ATTENTION : Le personnel responsable de l'application de systèmes
électroniques programmables (PES) liés à la sécurité doit connaître les
exigences de sécurité de l'application du système et avoir reçu une
formation à l'utilisation du système.
Contournement de la fonctionnalité d'arrêt sécurisé du couple
Les variateurs 2198-Exxxx-ERS ne fonctionnent pas sans circuit de sécurité ou
un câblage de contournement de la sécurité. Pour les applications qui ne
nécessitent pas la fonction d'arrêt sécurisé du couple (STO), vous devez
installer des fils de pontage (fournis avec le variateur) pour contourner le
circuit d'arrêt sécurisé du couple.
Chaque variateur 2198-Exxxx-ERS est doté d'une fiche de câblage à 8 broches
pour le câblage aux dispositifs de sécurité. Les fils de pontage sont installés par
défaut pour contourner la fonction de sécurité, comme illustré à la
Avec les fils de pontage installés, la fonctionnalité d'arrêt sécurisé du couple
n'est pas utilisée.
Figure 226 - Câblage du contournement de l'arrêt sécurisé du couple
SB+
S1
S2
SS+
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Chapitre 13 Fonction d'arrêt sécurisé du couple (STO) du variateur Kinetix 5100
SB–
S1C
S2C
SS–
figure 226.
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