Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 243

Tableau 86 - Modes de commande du variateur Kinetix 5100
Mode de commande
Mode Position
(entrée du bornier d'E/S)
Mode Position
(entrée de registre)
Mode Vitesse
Mode Vitesse
(pas d'entrée analogique)
Mode Couple
Mode Couple
(pas d'entrée analogique)
Mode E/S
Modes de fonctionnement
Rubrique
Sélection du mode de fonctionnement et de la commande de sens
Commande de position
Mode Vitesse
Mode Couple
Filtre
Fonctions de limite de vitesse et de couple
Modes doubles et multiples
Mode E/S
Sorties analogiques et surveillance
Les sections suivantes décrivent le fonctionnement de chaque mode, y compris
la structure du mode, la source de commande, la sélection et le traitement de la
commande, ainsi que le réglage du gain.
Abréviation Description
Ce mode est parfois appelé Pulse Train Output (sortie de train d'impulsions) ou Step and Direction (pas et sens).
PT Le servovariateur reçoit la commande de position et commande au moteur d'atteindre la position cible. La commande de
position est communiquée via le bornier d'E/S et le type de signal est impulsionnel.
Ce mode contient les fonctionnalités d'indexation du variateur. Le servovariateur reçoit la commande de position et
commande au moteur d'atteindre la position cible. Les commandes de position sont délivrées à partir des registres du
PR
programme (99 jeux au total). Vous pouvez sélectionner le numéro de registre avec des signaux DI à pondération binaire
ou via la communication.
Le servovariateur reçoit la commande de vitesse et commande au moteur de fonctionner à la vitesse cible.
La commande de vitesse est émise à partir des registres internes de vitesses préréglées (3 jeux au total) ou par une
S
tension analogique (-10 V à +10 V) qui est communiquée via les entrées analogique du bornier d'E/S. Vous pouvez
sélectionner la commande avec des signaux DI pondérés binairement.
Le servovariateur reçoit la commande de vitesse et commande au moteur de fonctionner à la vitesse cible.
Sz La commande de vitesse ne peut être émise qu'à partir des registres internes de vitesses préréglées (4 jeux au total,
dont un fixé à 0). Vous pouvez sélectionner la commande avec des signaux DI pondérés binairement.
Le servovariateur reçoit la commande de couple et commande au moteur de fonctionner avec le couple cible.
Les commandes de couple peuvent être émises à partir des registres internes de couples préréglés (3 jeux au total) et
T
par une tension analogique (-10 V à +10 V) qui est communiquée via le bornier d'E/S. Vous pouvez sélectionner la
commande avec des signaux DI pondérés binairement.
Le servovariateur reçoit la commande de couple et commande au moteur de fonctionner avec le couple cible.
Tz La commande de couple ne peut provenir que des registres internes de couples prédéfinis (4 jeux au total, dont un fixé à
0). Vous pouvez sélectionner la commande avec des signaux DI pondérés binairement.
Le servovariateur reçoit des commandes de l'automate Logix via la connexion réseau EtherNet/IP de classe 1.
E/S Les commandes sont émises via le profil complémentaire (Aop) et utilisent les instructions complémentaires dans
l'application Logix Designer.
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Ce manuel renvoie à la publication 2198-RD001, « Kinetix® 5100 Servo
Drive Fault Codes Reference Data », pour les codes de défaut et à la
publication 2198-RD002, « Kinetix 5100 Servo Drive Parameters
Reference Data », pour les paramètres. Téléchargez les feuilles de
calcul maintenant pour un accès hors ligne.
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