Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 240

Chapitre 9 Réglage
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Consignes relatives à la marge de gain/phase
• Les marges de gain et de phase doivent être des valeurs positives.
• Une marge de phase comprise entre 30 et 60 est considérée comme
acceptable. Une valeur inférieure à 30 entraîne une instabilité. Vous
devez donc diminuer les gains pour augmenter la marge de phase, ce qui
signifie que vous réduisez les performances (bande passante). Une valeur
supérieure à 45 implique que vous avez un système stable, et vous pouvez
augmenter les gains davantage, ce qui signifie que vous augmentez les
performances (bande passante).
• Une plage de marge de gain entre 5 et 10 dB est considérée comme
acceptable. Elle doit être positive. Si elle est négative, le système est
instable.
• Si les courbes de réponse ne dépassent jamais 0 dB ou -180 degrés, le
système présente de faibles performances, mais est probablement stable.
• Les valeurs de marge de gain et de phase varient selon le type de machine
(mécanisme) et l'inertie réfléchie sur l'arbre du moteur.
Figure 96 - Outil d'analyse système - Diagramme de Bode
Méthode d'utilisation de l'outil d'analyse système
Vous pouvez utiliser l'outil d'analyse système pour développer un diagramme
de Bode et, à terme, caractériser votre système. Ce type d'informations est
utile avec des mécanismes complexes qui sont difficiles à régler.
Avant toute tentative de réglage, un test d'analyse système de base doit être
effectué afin de pouvoir quantifier les améliorations apportées par les
modifications de réglage (réglage par défaut, réglage automatique ou réglage
manuel). Une fois les modifications de réglage effectuées, l'analyse système
peut être à nouveau utilisée pour vérifier la réponse et voir si elle s'est
améliorée.
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021