Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 305

Si nous choisissons nos valeurs à partir de la
Tableau 111 - Valeurs de mot haut/bas
Mot haut Valeur
A 8 (1 000 tr/min)
B 4 (délai de 500 ms)
0 (ne charge pas la commande
C
suivante)
D 0
HEX 0 0 4 8
Cela devient : 0 0 4 8 E E 4 3, qui correspond 4 779 587 en décimal ; cette valeur
est ce que nous écrivons dans le paramètre ID399 (P6.002). Cette valeur est
PRCmdxSetting.
Réglage des données de commande PR
Les paramètres PRCmdXData définissent la position cible de la commande PR
associée ou la commande PR cible pour la commande de saut.
Paramètres PR partagés
La dynamique du variateur et les délais sont partagés par les programmes PR.
Les paramètres de vitesse, d'accélération, de décélération e de délais choisis
par les menus déroulants utilisent une valeur commune qui est définie dans le
menu PR Mode Editor (Éditeur de mode PR) > Speed and Time Setting
(Réglage de la vitesse et du temps).
Figure 102 - Réglage de la vitesse et du temps
ATTENTION : Risque d'endommagement de la machine. La modification d'un
réglage utilisé par plusieurs commandes PR affecte toutes les commandes
PR qui utilisent ce réglage.
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Chapitre 11 Commande de mouvement en mode PR
figure 101, page 302
Mot bas Valeur
3 (commande point à point-passage au
X
PR suivant)
Y 0 1 0 0 (REL, OVLP, INS) – 4 en décimal
Z E (accélération de 50) – 14 en décimal
U E (décélération de 50) – 14 en décimal
HEX E E 4 3
:
305