Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 402

Chapitre 12 Applications de commande de mouvement
E-CAM
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Le variateur Kinetix 5100 possède une fonctionnalité de fonctionnement de
cames électroniques. Les cames de position, en fait, permettent de mettre en
œuvre des relations de synchronisation électronique non linéaire entre le
moteur Kinetix 5100 (esclave) et un dispositif maître (un autre variateur,
codeur ou temps). Aucune limite maximale de vitesse, d'accélération ou de
décélération n'est utilisée.
Le mouvement du dispositif maître et le profil de came désigné qui est dérivé
du tableau des cames associé déterminent la vitesse, l'accélération et la
décélération de l'axe esclave. La fonctionnalité E-CAM exécute une came de
position créée par un profil défini par l'utilisateur dans le logiciel KNX5100C ou
directement à partir du tableau de données défini par l'utilisateur.
Les cames mécanique et électrique sont illustrées à la
Figure 191 - Came mécanique et CAME E-CAM
(1) - Entrée d'axe maître et réducteur
(2) - Came mécanique
(3) - Sortie d'axe esclave
(4) - Entrée d'axe maître pour E-CAM
La fonction E-CAM peut être utilisée uniquement en mode de fonctionnement
PR. Une fois que les conditions d'engagement de la fonction E-CAM sont
remplies et que la fonction E-CAM est active, l'axe esclave suit le profil de came
prédéfini et la position de l'axe esclave est fonction de la position maître (ou du
temps). À la suite d'un mouvement maître, des impulsions sont créées. Ces
impulsions maître sont utilisées comme référence que l'esclave doit suivre ; et
l'esclave suit ces impulsions en fonction de son profil prédéfini, illustré à la
figure 192 La fonction E-CAM peut être activée ou désactivée à l'aide du
paramètre ID376 (P5.088.X).
Figure 192 - Courbe E-CAM
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
figure 191.