Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 544

Mnémonique Description
Ce bit est activé lorsque la ligne effectue une transition de faux à vrai et reste activé
lorsque la transaction de message pour exécuter le MAT est amorcée et en cours. Il
Sts_EN (activer)
reste haut jusqu'à ce que la condition d'entrée de ligne soit fausse et qu'aucun défaut
ne soit actif.
Ce bit est activé lorsque la ligne effectue une transition de faux à vrai et que la
Sts_DN (terminé)
transaction de message vers le variateur (Sts_EN) est terminée.
Ce bit est activé lorsque la ligne effectue une transition de faux à vrai et qu'une erreur
s'est produite sur l'instruction. (Cette erreur d'instruction peut résulter d'un défaut sur
Sts_ER (erreur)
le variateur proprement dit). Reportez-vous à Sts_ERR pour plus d'informations sur la
cause de l'erreur.
Ce bit est activé lorsque la ligne effectue une transition de faux à vrai, que la
Sts_IP (en cours) transaction de message MAT est réussie et que le moteur commence à se déplacer. Ce
bit reste activé pendant que l'opération MAT est active.
Sts_PC (Processus Ce bit est activé lorsque la ligne effectue une transition de faux à vrai, que Sts_IP est
terminé)/ activé et que la valeur Set_TorqueReference est atteinte. Ce bit est activé (et reste
Sts.TorqueReached activé) à la première occurrence de cette condition.
Codes d'erreur
• 100 - Le variateur Kinetix 5100 n'est pas prêt
• 101 - Le variateur Kinetix 5100 est en défaut
• 103 - raC_xxx_K5100_MSF est en cours d'exécution
• 105 - Le variateur est désactivé
• 107 - raC_xxx_K5100_MAS est en cours d'exécution
• 108 - Une autre instruction complémentaire de mouvement est en train
d'envoyer la commande
• 111 - La limite de vitesse est > 80 000 ou < –80 000
• 116 - TorqueReference hors limites.
• 125 - TorqueRampTime hors limites.
• 127 - La commande précédente n'est pas terminée
• 129 - Le moteur n'est pas connecté
Reportez-vous à Codes d'erreur, page
Vous pouvez utiliser la touche F1 pour afficher les codes d'erreur.
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Annexe C Utilisation des instructions complémentaires
544, pour plus d'informations.
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