Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 337

Ces réglages correspondent aux fonctions de chaque bit lorsqu'une commande
de vitesse est appliquée à l'aide du paramètre PRCmdXSetting ID339 à ID595
(P6.002 à P7.098).
Réglages :
Format de ce paramètre : (mot haut h) DCBA : (mot bas L) UZYX
Mot haut
High word
D C
B A
A Réservé
B DLY, index de temps de retard
C Réservé
D Réservé
Contenu des données
• Y OPT : option
BIT 3
Type de
-
commande
Reportez-vous à Réglage du mode PR, page
mode PR pour la vitesse et la commande dans le logiciel KNX5100C.
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Chapitre 11
X TYPE, type de commande - Réglé sur 1
Y OPT, option
Z ACC, index du temps d'accélération
U DEC, index du temps de décélération
Vitesse cible [0,1 tr/min/PPS]
2 1 0
UNIT AUTO INS
Commande de mouvement en mode PR
Mot bas
Low word
U Z Y
X
358, où vous pouvez configurer le
337