Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 333

Point de
départ 1
Méthode de prise d'origine :
Point de
32 et 33
départ 2
Point de
départ 3
Impulsion Z
Signal ORG
Signal de limite
Point de départ
ORG (entrée origine) OFF à ON
ORG (entrée origine) ON à OFF
Impulsion Z ON
Point limite
Position d'origine réglée
Méthode de prise d'origine -
Mode E/S
32
33
Figure 127 - Prise d'origine vers marche arrière ORG ON à OFF (condition front descendant) -
Méthodes de prise d'origine 32 et 33
Limite négative (NL)
ORG
HS
LS
HS
LS
NL
ORG = limite d'origine
HS = haute vitesse (1re vitesse)
LS = basse vitesse (2e vitesse)
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Méthode de prise d'origine - Description
Prise d'origine en marche arrière, ORG : ON à OFF comme origine de la prise
d'origine, ne pas rechercher l'impulsion Z, affichage d'une erreur en cas de
rencontre de limite. La position d'origine est définie au point vert.
Prise d'origine en marche arrière, ORG : ON à OFF comme origine de la prise
d'origine, ne pas rechercher l'impulsion Z, marche arrière en cas de rencontre de
limite. La position d'origine est définie au point vert.
LS
HS
ORG
Chapitre 11 Commande de mouvement en mode PR
Limite positive (PL)
PL
333