Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 276

Chapitre 10 Modes de fonctionnement
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Limites de couple
Les limites de couple permettent ded limiter le couple moteur maximum pour
l'application.
• Mode de fonctionnement : mode Position (PR/PT) et mode Vitesse (S/Sz)
Dans ces modes, vous pouvez utiliser la limitation de vitesse et de couple
pour commander le moteur.
Vous pouvez modifier la limite de vitesse (utilisée avec la limite de
couple). Les configurations de couple sont illustrées ci-dessous :
• Une fois - Dans ce cas, la limite de vitesse est utilisée avec la limitation
de couple. Choisissez d'abord Enable (Activer) avec ID118 (P1.002.Y).
Cette limite de couple ne nécessite pas d'entrée TOR (TRQLM=Aucune)
et requiert uniquement l'activation de Y.1 dans
VelocityTorqueLimitAction ID118 (P1.002). Le couple préréglé est
choisi avec les entrées TOR TCM0/1.
• Plusieurs fois - En utilisant une entrée TOR. (DI.Torque Limit/TRQLM) -
Choisissez d'abord Disable (Désactiver) avec ID118 (P1.002.Y). Cette
limite de couple est flexible afin que la limite de couple puisse être
modifiée. Les couples préréglés sont sélectionnés à l'aide de la valeur de
pondération binaire des entrées TOR TCM0/1. La limite de couple est
appliquée lorsque DI.Torque Limit/TRQLM est activé.
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021