Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 462

Tableau 139 - Code des variables système (suite)
Code Nom de la variable
Pourcentage d'écart de
085 (55h)
l'alignement E-CAM
Retour des
091 (5Bh) coordonnées
d'indexation
Révision du firmware
096 (60h)
du variateur
Code d'erreur du
111 (6Fh)
servovariateur
Taux d'erreur de la
112 (70h) communication du
codeur
Compteur de
113 (71h) protection contre les
surcharges (E006)
114 (72h) Température du codeur DÉC
115 (73h) Type de codeur
Écart entre la position
116 (74h) et la phase Z du codeur
auxiliaire (impulsion)
Données de séquence
de phase du capteur
117 (75h) Hall et d'impulsions Z
provenant du retour
codeur auxiliaire
Données de séquence
de phase du capteur
118 (76h) Hall et d'impulsions Z
provenant du retour
codeur principal
Valeur renvoyée lors de
123 (7Bh) la surveillance par le
moniteur
(1) PUU est la position de l'unité utilisateur ; l'incrément correspond à l'unité du codeur.
Propriété Description
Le taux d'erreur d'alignement après filtrage. 10 indique 1 % et la conversion d'angle est de 360° × 1 %
DÉC
= 3,6°.
DÉC Position de retour immédiate des coordonnées d'indexation.
Inclut 2 versions : DSP et CPLD.
DÉC
• Le mot bas renvoie le numéro de version DSP
• Le mot haut renvoie le numéro de version CPLD
Code d'erreur du servovariateur : boucle de commande du servo uniquement, sans le contrôleur
DÉC
d'axes.
Lorsque cette valeur continue d'augmenter, cela indique la présence d'interférences de
DÉC
communication. Dans un environnement sans interférences, cette valeur ne doit pas augmenter.
Affiche la charge du moteur pendant le fonctionnement. Lorsque la valeur atteint 100 %, E006 se
DÉC
produit.
Surveille la température du codeur.
DÉC Affiche le type de codeur.
Distance entre la position de retour actuelle du codeur auxiliaire et la position de la phase Z du
DÉC
codeur auxiliaire.
Utilise le bit pour déterminer la séquence de phase UVW du capteur Hall et l'impulsion Z à partir du
DÉC
retour codeur auxiliaire. Bit 0 : impulsion Z, bit 1 : phase U, bit 2 : phase V, bit 3 : phase W.
Utilise le bit pour déterminer la séquence de phase UVW du capteur Hall et l'impulsion Z à partir du
DÉC
retour codeur principal. Bit 0 : impulsion Z, bit 1 : phase U, bit 2 : phase V, bit 3 : phase W.
— Valeur de surveillance affichée lorsqu'elle est renvoyée au moniteur
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Chapitre 15 Programmation via les paramètres du variateur
Unité
(1)
utilisateur
0,1 %
PUU
—
—
—
—
°C
—
incrément
—
461