Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 447

Chapitre 14 Récupération de position absolue
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Après avoir initialisé le système de coordonnées absolu (la prise d'origine est
terminée), toute modification du paramètre ID117 (P1.001.Z) ou du rapport E-Gear
[ID151 (P1.044) et ID152 (P1.045)] modifie le réglage original du système de
coordonnées absolu. Le système doit être réinitialisé (retour à la position
d'origine).
Initialisation des coordonnées absolues avec des paramètres
Il n'est pas courant de réinitialiser les coordonnées absolues avec des
paramètres. Il est courant de réinitialiser les coordonnées en utilisant la
fonction de de prise d'origine en mode PR ou l'instruction complémentaire
raC_xxx_K5100_MAH en mode E/S. Les coordonnées absolues sont protégées
en écriture. Dans le cas où vous devez effectuer une initialisation à distance
sans la possibilité d'utiliser ces deux méthodes, la séquence d'initialisation des
coordonnées absolues est la suivante :
• ForceFunction (ID193, P2.008) = 271
• ResetAbsolutePosition (ID244, P2.071) = 1
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021