Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 313

Fonctionnement des types de prise d'origine
Cette section décrit les méthodes de prise d'origine prises en charge par le
variateur. Elles peuvent être classées en six types.
• Prise d'origine à la limite positive (PL)
• Prise d'origine à la limite négative (NL)
• Prise d'origine vers marche avant ORG OFF à ON (condition front
montant)
• Prise d'origine vers marche arrière ORG OFF à ON (condition front
montant)
• Prise d'origine vers marche avant ORG ON à OFF (condition front
descendant)
• Prise d'origine vers marche arrière ORG ON à OFF (condition front
descendant)
Ces séquences de prise d'origine sont utilisées dans les modes PR et E/S. Bien
que la méthode d'exécution de la prise d'origine soit différente (logiciel
KNX5100C/application Logix Designer), leur comportement est identique.
Lorsque l'impulsion zéro codeur est utilisée, l'emplacement physique de la
position d'origine est plus précis que l'utilisation d'un signal d'entrée
uniquement (interrupteur d'origine/ORG par exemple).
La valeur de la méthode de prise d'origine est utilisée pour modifier le type de
prise d'origine avec le mode E/S (Ethernet/IP classe 1) ; l'instruction
complémentaire raC_xxx_K5100_MAH utilise ces méthodes avec la valeur
Set_HomingMethod.
Dans la section Prise d'origine, les acronymes suivants sont utilisés :
• PL - Limite positive
• NL - Limite négative
• ORG - Interrupteur d'origine
Tableau 112 - Valeurs de la méthode de prise d'origine - Mode E/S
Valeur Description
Prise d'origine en marche avant et considération de PL comme origine de la prise d'origine. Retour à
0
l'impulsion Z.
Prise d'origine en marche avant et considération de PL comme origine de la prise d'origine. Avancer jusqu'à
1
l'impulsion Z.
Prise d'origine en marche avant et considération de PL comme origine de la prise d'origine. Ne pas
2
rechercher l'impulsion Z.
Prise d'origine en marche arrière et considération de NL comme origine de la prise d'origine. Retour à
3
l'impulsion Z.
Prise d'origine en marche arrière et considération de NL comme origine de la prise d'origine. Avancer
4
jusqu'à l'impulsion Z.
Prise d'origine en marche arrière et considération de NL comme origine de la prise d'origine. Ne pas
5
rechercher l'impulsion Z.
Prise d'origine en marche avant, ORG : OFF
6
Affichage d'une erreur en cas de rencontre de limite.
Prise d'origine en marche avant, ORG : OFF
7
Marche arrière en cas de rencontre de limite.
Prise d'origine en marche avant, ORG : OFF
8
l'impulsion Z. Affichage d'une erreur en cas de rencontre de limite.
Prise d'origine en marche avant, ORG : OFF
9
l'impulsion Z. Marche arrière en cas de rencontre de limite.
Prise d'origine en marche avant, ORG : OFF
10
l'impulsion Z. Affichage d'une erreur en cas de rencontre de limite.
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Chapitre 11 Commande de mouvement en mode PR
ON comme origine de la prise d'origine. Retour à l'impulsion Z.
ON comme origine de la prise d'origine. Retour à l'impulsion Z.
ON comme origine de la prise d'origine. Avancer jusqu'à
ON comme origine de la prise d'origine. Avancer jusqu'à
ON comme origine de la prise d'origine. Ne pas rechercher
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