Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 426

Chapitre 13 Fonction d'arrêt sécurisé du couple (STO) du variateur Kinetix 5100
Homologation
426
Le groupe TÜV Rheinland a approuvé l'utilisation des servovariateurs 2198-
Exxxx-ERS avec arrêt sécurisé du couple câblé dans les applications de sécurité
jusqu'au niveau de performance d (PLd) et catégorie 3 de la norme ISO 13849-1
et SIL 2 selon les normes CEI 61508, CEI 61800-5-2 et CEI 62061, dans
lesquelles l'élimination de la puissance produisant le mouvement est
considérée comme étant l'état sécurisé.
Pour les homologations de produit actuellement disponibles auprès de
Rockwell Automation, rendez vous sur le site Internet rok.auto/certifications.
Considérations de sécurité importantes
L'utilisateur du système est responsable de ce qui suit :
• validation de tous les capteurs ou actionneurs connectés au système ;
• réalisation de l'évaluation des risques liés à la machine ;
• homologation de la machine selon le niveau de performance ISO 13849-1
ou le niveau SIL CEI 62061 souhaité ;
• gestion du projet et des tests de vérification selon la norme ISO 13849.
Exigences de la catégorie 3 conformément à la norme ISO 13849-1
Les composants relatifs à la sécurité doivent respecter les critères suivants :
• Un défaut unique de l'une de ces pièces n'entraîne pas la perte de la
fonction de sécurité.
• Un défaut unique est détecté lorsque les circonstances le permettent.
• L'accumulation de défauts non détectés peut entraîner la perte de la
fonction de sécurité et l'échec de la suppression de la puissance
génératrice de mouvement du moteur.
Définition de la catégorie d'arrêt
La catégorie d'arrêt 0 telle que définie dans la norme CEI 60204 ou l'arrêt
sécurisé du couple (STO) tel que défini par la norme CEI 61800-5-2 est
accompli par le retrait immédiat de la puissance produisant le mouvement de
l'actionneur.
En cas de dysfonctionnement, la catégorie d'arrêt la plus
IMPORTANT
vraisemblable est la catégorie d'arrêt 0. Lors de la conception de
l'application de la machine, il faut tenir compte du temps et de la
distance d'un arrêt en roue libre. Pour plus d'informations sur les
catégories d'arrêt, reportez-vous à la norme CEI 60204-1.
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021