Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 461

Chapitre 15 Programmation via les paramètres du variateur
Tableau 139 - Code des variables système (suite)
Code Nom de la variable
Erreur de position
030 (1Eh)
(PUU)
Écart de position du
031 (1Fh) codeur principal/
auxiliaire (PUU)
Commande des
035 (23h) coordonnées
d'indexation
Données de
037 (25h) comparaison de
COMPARE
039 (27h) État DI (intégré)
040 (28h) État DO (matériel)
041 (29h) État du variateur
Données de capture les
043 (2Bh)
plus récentes
048 (30h) NBR codeur auxiliaire
NBR commande
049 (31h)
d'impulsion
Commande de vitesse
050 (32h)
(intégrée)
Retour de vitesse
051 (33h)
(immédiat)
Commande de couple
053 (35h)
(intégrée)
054 (36h) Retour de couple
055 (37h) Retour de courant
056 (38h) Tension du bus c.c.
État d'engagement
057(39h)
de l'ECAM
Impulsion de l'axe
059 (3Bh)
maître E-CAM (cumulée)
Impulsion de l'axe
060 (3Ch) maître E-CAM
(incrémentale)
Impulsion de l'axe
061 (3Dh) maître E-CAM
(impulsion principale)
Position de l'axe maître
062 (3Eh)
E-CAM
Position de l'axe
063 (3Fh)
esclave E-CAM
Point limite du registre
064 (40h)
de commande PR
Registre de sortie de la
065 (41h)
commande PR
067 (43h) Vitesse cible atteinte
068 (44h) Courbe en S (entrée)
069 (45h) Courbe en S (sortie)
Commande de vitesse
072 (48h)
(analogique)
460
Propriété Description
DÉC Erreur de la commande de position et la position de retour du codeur auxiliaire.
DÉC Erreur entre la position de retour du codeur principal et du codeur auxiliaire.
DÉC Commande actuelle pour les coordonnées d'indexation.
Les données de comparaison réelles sont les données de comparaison plus une valeur spécifiée :
DÉC
CMP_DATA = DATA_ARRAY[*] + P1.023 + P1.024.
État DI intégré du variateur. Chaque bit correspond à une voie DI. La source inclut la voie matérielle /
DÉC
ID281 (P4.007), qui est déterminée par ID268 (P3.006).
DÉC État réel du matériel DO. Chaque bit correspond à une voie DO.
DÉC Renvoie ID280 (P4.006). Reportez-vous à la description de ce paramètre.
Les dernières données capturées par le matériel CAP. CAP peut capturer en permanence plusieurs
DÉC
points.
DÉC Nombre d'impulsions du codeur auxiliaire.
DÉC Nombre d'impulsions à partir de la commande d'impulsion (entrée du bornier d'E/S).
DÉC Commande de vitesse intégrée. La source inclut la boucle analogique, de registre ou de position.
DÉC Vitesse réelle du moteur.
DÉC Commande de couple intégrée. La source inclut la boucle analogique, de registre ou de vitesse.
DÉC Couple moteur réel.
DÉC Courant moteur réel.
DÉC Tension de condensateur corrigée.
DÉC 0-arrêt, 1-engagé, 2-pré-engagé
DÉC Nombre d'impulsions cumulées de l'axe maître E-CAM. Identique à ID374 (P5.086).
DÉC Nombre d'impulsions incrémentales de l'axe maître E-CAM. Incrément par ms.
Impulsion principale de l'axe maître E-CAM déterminant la condition d'engagement. En cas de
désengagement : impulsion principale = ID375 (P5.087) ou ID380 (P5.092) ; lorsque la valeur
DÉC
= 0, E-CAM s'engage. En cas d'engagement : impulsion principale = ID377 (P5.089) ; lorsque la valeur
= 0, il se désengage.
Position de l'E-CAM correspondant à l'impulsion de l'axe maître et qui peut être utilisée pour trouver
DÉC la phase de l'E-CAM. Lorsque le nombre d'impulsions incrémentales de l'axe maître est P, l'E-CAM
tourne M cycles, où ID371 (P5.083) = M, ID372 (P5.084) = P.
Position de l'axe esclave E-CAM, figurant dans le tableau E-CAM. Unité : unité utilisée dans le tableau
DÉC
E-CAM.
DÉC En mode PR, point limite de la commande de position (Cmd_E).
DÉC En mode PR, sortie cumulée de la commande de position.
DÉC Vitesse cible spécifiée dans la commande PR.
Données d'entrée du filtre à courbe en S. Effectif en mode PR, E-CAM et commande de vitesse de
DÉC
registre.
Données de sortie du filtre à courbe en S. Effectif en mode PR, E-CAM et commande de vitesse de
DÉC
registre.
DÉC Commande de vitesse provenant de la voie analogique.
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Unité
(1)
utilisateur
PUU
PUU
PUU
PUU
—
—
—
PUU
incrément
incrément
0,1 tr/min
0,1 tr/min
0,1 %
0,1 %
0,01 A (ampère)
0,1 volt
—
Identique à
l'impulsion de
l'axe maître
Identique à
l'impulsion de
l'axe maître
Identique à
l'impulsion de
l'axe maître
Identique à
l'impulsion de
l'axe maître
PUU
PUU
PUU
0,1 tr/min ou PPS
(impulsion par
seconde)
PUU
PUU
0,1 tr/min